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要查询车牌号是否注册过网约车平台，可以尝试以下方法。
1、访问当地的网约车服务网站或相关政府部门官网，输入车牌号码进行查询，一些城市会公开网约车相关信息，包括车辆注册信息。
2、使用相关的手机应用程序或小程序查询，有些应用允许用户输入车牌号码来查看车辆是否注册为网约车。
3、直接联系当地的网约车服务公司或交通管理部门，提供车牌号码，请求查询车辆是否在其平台上注册。
4、如果认识司机，可以直接询问司机或该车辆的乘客。
获取这些信息可能需要一定的时间和耐心，并且确保使用官方或可信赖的渠道进行查询，以保护个人信息和隐私安全。